Robert Monroe (1915-1995) was een succesvol zakenman, een toegewijd familiemens en een algemeen erkend pionier op het gebied  van bewustzijnsonderzoek.

Nadat Monroe, toen 43 jaar oud, ongewilde ervaringen kreeg waarbij hij zich 'buiten zijn lichaam' bevond, werd zijn interesse in dit fenomeen gewekt.
In de volgende dertig jaar bleef hij deze 'out-of-body-experience' zoals hij het zelf noemde onderzoeken en hij schreef er 3 boeken over:
Journeys out of the body - Uittredingen
Far Journey - Astrale Reizen
The Ultimate Journey - De Ultieme Reis

In de jaren '70 van de vorige eeuw creëerde Monroe een laboratorium omgeving om meer research naar deze bewustzijnstoestanden te doen. Hier ontwikkelde hij met een team aan medewerkers de audio-begeleidings- technologie Hemi-Sync, wat staat voor Hemispheric-Synchronisation.
Met deze technologie wilde hij mensen in staat stellen om zelf op onderzoek uit te gaan en eigen ervaringen op te doen met deze 'Whole-Brain-State'.
Robert Monroe richtte vervolgens het Monroe Institute op waar sindsdien vele programma's worden aangeboden.